Calienta la leche hasta que esté tibia pero no muy caliente, alrededor de 90 grados. En un tazón grande, combínala con la levadura. Mezcla ligeramente y deja reposar hasta que la mezcla esté espumosa, aproximadamente 5 minutos.
Usando una batidora eléctrica equipada con un gancho para masa, mezcla los huevos, la mantequilla, el azúcar y la sal en la mezcla de levadura. Añade la mitad de la harina (2 tazas más 2 cucharadas) y mezcla hasta que se combinen, luego mezcla el resto de la harina hasta que la masa se separe de los lados del tazón. Añade más harina, aproximadamente 2 cucharadas a la vez, si la masa está demasiado húmeda. Si estás usando una batidora eléctrica, la masa probablemente se volverá demasiado espesa para batir; cuando lo haga, transfiérela a una superficie enharinada y amasa suavemente hasta que quede suave.
Engrasa un bol grande con un poco de aceite. Pasa la masa al bol y tapa. Deja crecer a temperatura ambiente hasta que doble su tamaño, aproximadamente 1 hora. Voltea la masa sobre una superficie bien enharinada y extiéndala hasta que tenga un grosor de 1/2 pulgada.
Corta las donas con un cortador de donas o de galletas, enharina los cortadores a medida que avanzas. Reserva los agujeros de donas. Si deseas hacer las donas rellenas, no cortes el medio.
Amasa los restos, teniendo cuidado de no trabajar demasiado y deja reposar unos minutos antes de repetir el proceso. Coloca las donas en dos bandejas para hornear enharinadas para que haya suficiente espacio entre cada una. Cubre con una toalla de cocina y deja crecer en un lugar cálido hasta que estén ligeramente hinchadas y delicadas, aproximadamente 45 minutos. Caliente el horno a 200 grados al comienzo de este paso, luego apaga el fuego, coloca las bandejas para hornear en el horno y deja la puerta entreabierta.
Aproximadamente 15 minutos antes de que las donas terminen de crecer, añada el aceite en una olla de fondo grueso o en un horno holandés a fuego medio y caliéntelo a 375. Mientras tanto, cubre las rejillas para enfriar, las bandejas para hornear o los platos con toallas de papel.
Agrega con cuidado las donas al aceite, unas pocas a la vez. Si son demasiado delicadas para levantarlas con los dedos usa una espátula de metal para levantarlas y deslizarlas en el aceite.
No importa si se desinflan un poco; se hincharán mientras se fríen. Cuando los fondos estén dorados, después de 45 segundos a un minuto, usa una cuchara con ranuras para voltear; cocina hasta que estén doradas por todas partes. Los agujeros de las donas se cocinan más rápido.
Transfiere las donas a los platos o rejillas preparados y repite el proceso con el resto de la masa, ajustando el calor según sea necesario para mantener el aceite a 375. Glasea o rellena y sirve lo antes posible.